plc通信技术（plc与plc之间的通讯）
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大家好，我是李孟宦，号主小智前同事~
在OICT（OTIT和CT）大融合的今天，工业网络越来越受到大家的重视，前面我们分享了工业玩过的层级：
工业通讯网络层级全解读，解析工业网络的自动化金字塔
也介绍了PROFINET、ETHERNET/IP等7种主流工业以太网：
技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网
更对工业协议进行了分类总结：
最详细的工业网络通讯技术与协议总结解读（现场总线、工业以太网、工业无线）
史上最全网络通讯(IIOT、工业控制、5G、区块链)协议全景图
同时还聊到了工业网络的规划：
工业网络如何规划？从工业系统层级谈工业网络的规划原则
今天我们来聊一聊车间网络中PLC的跨网段通讯~
01 路由模式
1 通过路由的模式实现PLC间跨网段通讯
图 1 通过路由方式来实现通讯
两台PLC 分属于不同网段，但有数据通讯的需求，最典型的应用就是使用路由的模式来实现。在PLC侧需要使能“使用路由器”功能，并填写对应的网关地址，然后去调用相应的功能块进行通讯，如在S7-1500中调用 TSEND_C和TRCV_C去实现TCP通讯；当然在两台PLC间需要有支持路由功能的交换机来支持，如scalance xc208。这种通讯架构的典型使用方式可参考图1的示意。
02 网关模式
2 通过网关的模式实现PLC间跨网段通讯
两台PLC分属于不同网段，但还有实时通讯的需求，这时可以考虑Profinet通讯方式，通过PN/PN Coupler 网关来实现实时的数据交换功能。PN/PN Coupler 具有两个Profinet接口，每个接口作为一个Profinet的Io Device链接到了各自的Profinet系统中，互连了两个 PROFINET 子网，实现了实时数据交互。这种通讯架构的典型使用方式可参考图2的示意。
03 NAT模式
3 通过NAT的模式实现PLC间跨网段通讯
两台PLC 分属于不同网段，但有数据通讯的需求，还可以使用NAT技术来实现跨网段的数据交换。
这种通讯架构的典型使用方式可参考图3的示意。两台PLC分属于不同网段，中间由一台支持NAT功能的设备互联，如SCALANCE S615，NAT设备将网段2的地址转换为网段1的一个地址，在通讯时，网段1的设备去访问转换后的地址即可实现两个设备的通讯。
04 附加通讯模块
4 通过增加附加通讯模块的模式实现PLC间跨网段通讯
两台PLC 分属于不同网络，拥有不同网段的地址，但还有数据通讯的需求，还可以使用增加通讯模块的方式来实现两个设备的通讯。这种通讯架构的典型使用方式可参考图4的示意。如图中示意，在其中一个PLC上增加一个通讯模板，赋予其与第二台PLC同网段的地址，即可轻松实现两个设备间的通讯。
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